Программирование блока управления двигателем под экологические нормы евро 2 является обязательным условием при удалении катализатора (CAT), сажевого фильтра (DPF), системы впрыска мочевины (ADBLUE), клапана рециркуляции выхлопных газов (EGR), вихревых заслонок (FLAPS). Данная процедура необходима для корректной работы двигателя, отсутствия аварийного режима и индикации неисправности двигателя.